Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 13 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Kooperativní manipulátor
Sušovský, Ondřej ; Chromý, Adam (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje problému adaptivního řízení kooperativního robotického manipulátoru. Pojednává o získávání a zpracování dat ze šestiosého tenzometrického čidla a jejich použití pro adaptivní řízení.
Calibration and evaluation of data from strain gauges
Dubina, Jozef ; Mačák, Martin (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
This thesis describes calibration and evaluation of data measured from tensometric sensors. The labour describes tensometers in general, their functions, aplications and principle of operation. Loading data from tensometric sensors is next part of this labour, where are information how to convert analog to digital signal output, which is ready for processing and shows real values. After signal is converted to digital signal, is needed to calibrate tensometers to receive high precission values of weight according to reference load. Thesis describes choices of electronic and mechanical components for building digital scale. Software developing for this electronic equipment is described in next part of thesis.
Úlová váha
Žilka, Martin ; Musil, Tomáš (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech řešení návrhu úlové váhy pro venkovní použití s možností odesílání dat na dálku a reálná konstrukce prototypu. V úvodní části jsou popsány parametry osmi na trhu dostupných úlových vah. Dále jsou blíže popsány principy, výhody a nevýhody některých snímačů hmotnosti používaných komerčně. Následuje popis komunikačních rozhraní používaných v IoT aplikacích. Na základě popisů jsou pak vybrány technologie nejvhodnější pro aplikaci při dálkovém odečtu hmotnosti včelího úlu. Nakonec je popsána praktická konstrukce úlové váhy.
Konstrukce experimentálního zařízení pro vizualizaci axiálních sil ve šroubových spojích
Ptáček, Tomáš ; Galas, Radovan (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je zhotoven konstrukční návrh experimentálního zařízení, které bude schopno měřit předpětí ve šroubových spojích. V první části práce je provedena rešerše o současném stavu poznání šroubových spojů v závislosti na použití různých typů maziva. Na základě těchto informací jsou navrženy 3 konstrukční varianty. Zvolená varianta je detailně popsána se svými výhodami i nevýhodami. Finální návrh je zpracován ve formě výkresové dokumentace a elektronických 3D modelů.
Rozšíření laboratorního výukového kitu PIC Edu Kit o sadu bezdrátových senzorů
Hanuš, Tomáš ; Najman, Jan (oponent) ; Sova, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací rozšíření laboratorního výukového modelu PIC Edu Kit. A to o sadu bezdrátových senzorů. Tyto senzory mají za úkol měřit teplotu a přetvoření. Měření teploty bylo realizováno za pomoci teplotního odporového čidla Pt100 a přetvoření za pomoci odporového tenzometru. Tyto bezdrátové moduly komunikují po protokolu Wi-Fi. Je zde uveden popis konfigurace bezdrátových modulů. Dále je zde uveden návrh měřících obvodů pro měření teploty a přetvoření a je zde zdokumentována jejich realizace, uveden software pro přijímání dat na pc a program pro mikrokontrolér.
Tenzometrická měření
Trojan, Vítězslav ; Kandus, Bohumil (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce se zabývá tenzometrickým měřením. Věnuje se základním principům tenzometrického měření a problémy, které mohou při měření nastat. Jsou rozebrány druhy tenzometrů, způsoby jejich aplikace a odvozeny základní úlohy pro běžné způsoby namáhání. Je zhodnocena vhodnost využití tenzometrických snímačů ve strojírenství.
Calibration and evaluation of data from strain gauges
Dubina, Jozef ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
This bachelor's thesis describes calibration and evalution of data measured from tensometric sensors. The labour describes tensometers in general, their functions, aplications and principle of operation. Loading data from tensometric sensors is next part of this labour, where are informations how to convert analog signal to digital signal output, which is ready for processing and shows real values. After the signal is converted to digital, it is needed to calibrate tensometers to reach high precission values of weight according to reference load. Bachelor's thesis describes choices of electronic and mechanical components used for developing of digital scale. Software developing for this electronic device is described in next part of this thesis.
Calibration and evaluation of data from strain gauges
Dubina, Jozef ; Mačák, Martin (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
This thesis describes calibration and evaluation of data measured from tensometric sensors. The labour describes tensometers in general, their functions, aplications and principle of operation. Loading data from tensometric sensors is next part of this labour, where are information how to convert analog to digital signal output, which is ready for processing and shows real values. After signal is converted to digital signal, is needed to calibrate tensometers to receive high precission values of weight according to reference load. Thesis describes choices of electronic and mechanical components for building digital scale. Software developing for this electronic equipment is described in next part of thesis.
Úlová váha
Žilka, Martin ; Musil, Tomáš (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech řešení návrhu úlové váhy pro venkovní použití s možností odesílání dat na dálku a reálná konstrukce prototypu. V úvodní části jsou popsány parametry osmi na trhu dostupných úlových vah. Dále jsou blíže popsány principy, výhody a nevýhody některých snímačů hmotnosti používaných komerčně. Následuje popis komunikačních rozhraní používaných v IoT aplikacích. Na základě popisů jsou pak vybrány technologie nejvhodnější pro aplikaci při dálkovém odečtu hmotnosti včelího úlu. Nakonec je popsána praktická konstrukce úlové váhy.
Kooperativní manipulátor
Sušovský, Ondřej ; Chromý, Adam (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje problému adaptivního řízení kooperativního robotického manipulátoru. Pojednává o získávání a zpracování dat ze šestiosého tenzometrického čidla a jejich použití pro adaptivní řízení.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 13 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.